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Nafarroa Bai es un esfuerzo de unión y cooperación de cuatro partidos: Aralar, Eusko Alkartasuna, EAJ-PNV y Batzarre. 
 
Nafarroa Bai es indicador del comienzo de una nueva época en la política de Navarra y de una nueva forma de trabajo.
 
Nafarroa Bai pretende que toda la Navarra esté representada en Madrid, sobre todo la vasquista, abertzale, progresista y de izquierdas.
 
Los principios de Nafarroa Bai son el respeto de los derechos humanos y la apuesta por el diálogo.
 
Los objetivos de Nafarroa Bai son, por este orden, la búsqueda de la paz, la revisión del status actual de Navarra y la garantía del derecho a decidir unas nuevas relaciones con la CAV y el resto de Euskal Herria, así como también con el Estado. En definitiva, se trata del derecho de autodeterminación. En tercer lugar, defender en las Cortes españolas los derechos, intereses y puntos de vista de la Navarra progresista y vasquista en las políticas sociales, económicas, exteriores, educativas y culturales.
 
La misión de Nafarroa Bai es llevar la voz de la Navarra vasca y progresista en positivo, tanto antes como después del 14 de marzo